Nieto avled på eftermiddagen 3 augusti, på det sjukhus på Ibiza där han hållits nedsövd sedan olyckan. Trots att den inledande prognosen angav att hans tillstånd inte var kritiskt och Nieto dessutom visade viss återhämtning, uppstod komplikationer som slutligen ledde till hans död. Han blev 70 år.

Nieto blev påkörd bakifrån när han åkte i en fyrhjuling och kastades med huvudet före i asfalten. Ángel Nieto var Spaniens framgångsrikaste motorförare, med sammanlagt 13 VM-guld i motorcykel.