Född 1937 som dotter till prins Gustaf Adolf och prinsessan Sibylla av Sverige var Birgitta den näst äldsta av de fyra systrar som fick smeknamnet "Hagasessorna". Hennes liv tog en annorlunda väg jämfört med många andra i kungahuset. Hon gifte sig 1961 med Johann Georg av Hohenzollern, en tysk prins och konsthistoriker, och flyttade till München där paret fick tre barn. Även om äktenskapet formellt bestod, levde de separata liv från 1990-talet fram till Johann Georgs död 2016.

Till skillnad från sina systrar Margaretha, Désirée och Christina förblev Birgitta i tronföljden eftersom hennes äktenskap inte ansågs "morganatiskt" – det vill säga, hon gifte sig inom adelsståndet. Ändå var det tydligt att hon föredrog att leva bortom kungliga plikter och ceremonier. Birgitta beskrev ofta hur hon uppskattade den frihet hon hade att skapa sitt eget liv.

Prinsessans rättframma personlighet gjorde henne både älskad och kontroversiell. I en intervju 2015 berättade hon öppet om sina relationer inom kungafamiljen och med sin bror Carl XVI Gustaf: "Han har alltid varit avundsjuk på mig... Jag förstår det inte eftersom jag alltid velat honom väl." Hon uttryckte också sitt dilemma med att känna sig missförstådd: "Jag bär Sverige i mitt hjärta, men det är det få som förstår, minst av allt kungen.” Det skriver den spanska veckotidningen Vanitatis.

Kung Carl XVI Gustaf, som ärvde tronen efter deras farbror Gustaf VI Adolf, uttryckte samma dag som Birgitta gick bort sin sorg och beskrev henne som "färgstark och rättfram". Han betonade även familjens förlust och skickade sina kondoleanser till hennes barn och barnbarn.

Birgitta upptäckte Mallorca genom sin vän Olga Bestard och föll för öns charm vid första besöket. Efter att ha tillbringat många somrar där flyttade hon permanent till Mallorca på 1990-talet. Hennes passion för golf spelade en stor roll i valet av ön som sin bostadsort. Hon blev en välkänd figur i lokala golfkretsar och en särskild tävling – "Torneo Princesa Brígida" – skapades för att hedra henne.

Birgitta beskrev ofta sin kärlek till Mallorca i intervjuer. Hon talade om öns unika atmosfär, dess skönhet och det avslappnade livet där. "Jag har rest mycket, men den här ön har en magi som är svår att hitta någon annanstans," sade hon bland annat. Hon noterade också den speciella relationen mellan svenskar och Mallorca: "Det är ett paradis som ligger nära Sverige, bara två och en halv timme med flyg. Naturen, bergen och golfmöjligheterna lockar svenskarna hit, och jag förstår varför."

Även om Birgitta levde stora delar av sitt liv utanför Sverige bibehöll hon sina band till hemlandet. Hon deltog i officiella kungliga evenemang och vårdade sina relationer med både den svenska och den tyska kungafamiljen. Kungasystern såg sitt liv som en bro mellan två kulturer och beskrev detta som en källa till rikedom snarare än en konflikt.

Birgittas död markerar slutet på ett liv fyllt av kontraster – mellan plikt och frihet, mellan tradition och modernitet. Hon var en prinsessa som vågade vara sig själv, trots att hon befann sig i rampljuset. Hon inspirerade med sin styrka och sin förmåga att leva ett rikt och självständigt liv.