Olyckan inträffade den 7 januari i den andra etappen av den 46:e upplagan av rallyt. Falcón, som deltog i kategorin Twin Trail, bestående av motorcykelekipage och fyrhjulingar utan assistans, föll i hög fart med huvudet före mot en sten. Han knäckte en nackkota och flera revben samt drabbades av en hjärnblödning. En annan förare fann honom livlös och gjorde hjärt-lungräddning i 15 minuter, tills vårdpersonal anlände.

Falcón fördes till sjukhus i Riyadh och flögs senare i ambulansflyg till Spanien, där läkarna dock inte lyckats rädda hans liv. Det är den tredje dödsolyckan i Dakar-rallyt med en spansk deltagare. Tomas Urpí omkom 1996 och José Manuel 'El Carni' Pérez 2005.