Vid tidpunkten för arabernas invasion av Iberiska halvön på 700-talet bar dagens Fuengirola namnet Suel. Snabbt därefter ändrades det till Suhayl, som en fonetisk anpassning. Enligt historiker var orten Suhayl lika betydelsefull under den muslimska perioden som den var på romerska tid och det förblev en by där majoriteten av befolkningen livnärde sig på fiske. Det var under denna tid som Castillo Sohail byggdes.

Det finns olika åsikter bland forskarna om när exakt fästningen byggdes och datumen sträcker sig från 1000-talet till 1100-talet. Enligt vissa historiker beslutade Córdobas kalif, Abderramán III, att bygga ett slott på toppen av kullen på grund av förödelsen som kristna och normander orsakade i byarna längs kusten. Andra författare hävdar också att slottet hade en defensiv funktion, men daterar konstruktionen till början av 1100-talet, under almoravidernas tid. Slottet reser sig med egenskaperna hos en så kallad ”ribat”, som ligger vid havsgränsen och som säkerställde även kontrollen över floden, som var en kommunikationsväg till inlandet och en plats för vattenförsörjning för båtar som seglade i närheten. Fästningen hade även bostäder för soldater och logi för resenärer och handelsmän som sökte skydd bakom dess murar.

Den största blomstringstiden för Castillo Sohail och den omgivande byn inföll enligt historiska källor mellan 1025 och 1027. Ett och ett halvt sekel senare, runt 1175, var Suhayl scenen för många strider mellan mariniderna från norra Afrika och Nasrid-riket i Granada. Området kom slutligen att tillhöra det senare.

Den 7 augusti 1485, på San Cayetanos dag som numera är Fuengirolas skyddshelgon, erövrades fästningen av de kristna trupperna. Trots att slottets försvarseffektivitet ifrågasattes av den nya kristna överhögheten blev det en av de bäst bevarade försvarsposterna i Málagaområdet.

I början av 1700-talet, när Gibraltar föll i händerna på engelsmännen, blev smuggling frekvent i området. Den kontinuerliga införseln av varor utan att betala tull skadade kungarikets ekonomi. För att stoppa detta nya fenomen var det nödvändigt med förändringar i kustförsvaret. Således genomförde den lokale generalguvernören, greve de Montemar, ombyggnadsarbeten på det arabiska fortet 1730 för att kunna husera en kavallerienhet där. Efter dessa förbättringar utgjordes slottet av en stor innergård med en rad byggnader för att hysa soldaternas bostäder, stall, lager, kyrka och befälhavarens hus.

Under denna period förlorade fästningen ytterligare ett av sina torn och hade nu endast sex kvar. Under 1800-talet, när de kyrkliga och statliga tillgångar avyttrades i stor skala, auktionerades slottet ut och övertogs av änkan till greven av San Isidro, Bárbara de Obregón y Puente. Övergången till privat ägo ledde till ett gradvis förfall av byggnaden. När det slutligen övergavs plundrade lokalbefolkningen fästningen och använde alla användbara element som tegel, stenar eller träbalkar till andra byggnader.

I modern tid har Castillo Sohail förvandlats till Fuengirolas främsta historiska monument. På senare år har det dessutom blivit ett center för nöjeslivet i kommunen. Förutom att inrymma en populär medeltida marknad är det numera vid dess västra sluttning som såväl nationella som internationella stjärnor uppträder, inom ramen för musikfestivalen Mare Nostrum.